Является ли это скрытием с места ДТП больше волнует суд, ГИБДД и страховую, так как если в этом есть умысел, то есть сознательно скрылись - то 12.27 ч.2 - лишение права управления ТС на срок от 1 года до 1,5 лет или арест на срок до 15 суток.
Вам нужно установить виновника ДТП. Если вопросов по виновнику нет и другая сторона не отрицает своей вины в ДТП, то Вы в любом случае получаете возмещение от его страховой. Если виновник скрылся, то страховая потом будет требовать с него возмещения, но это уже проблемы виновника.