у меня такое было, надо проверить зубчики на приводе (возможно повреждены), далее проверить зазор между зубцами и датчиком (я ставил где-то 0,5 мм.) А вообще надо просто прокатится с компом (диагностическим) и проверить разницу вращения колес, а она точно будет. Говорят что на приводе просто подгнивают гребенка и увеличивается зазор. По крайне мере в моем случае.