Грею всегда, за редким исключением, если очень спешу.
зимой дольше, летом меньше.
Стараюсь до 1000 оборотов... в идеале до 700 и 60 градусов.
Хуже от этого точно не будет.
Зато есть время на подготовительные работы.. (очистка, протирка, выбор музыки и т.д. и т.п.)
А вообще, можно и без разогрева, это ж не карбюратор... но в щадящем режиме