Как то по снегу баловался с разворотами на ручнике - в смысле задние колеса юзом в повороте. АБС несколько раз срабатывало, потом перестало и загорелась на щитке АБСная лампа. Ну и тормоза уже не АБСили совсем. Все прошло после того как заглушил двигатель. Когда завел все системы работали исправно. Думаю что это компьютер отключает системы постоянно срабатывающие в аварийном режиме по аналогии с автосигнализацией отключающей постоянно срабатывающую неисправную зону.