У меня так было год назад. На холодную все ОК, а как прогрелись - привет. При разгоне дергается, при переключениях дергается. Довел до того, что как-то просто встала. Но как остыла - опять поехала.
Оказалось, диски сцепления, что-то там хитро износилось, я не понял. В итоге отремонтировал сцепление тут: http://victory-motors.ru/
Ну, 1 год - полет нормальный.