Обязательно проверь уровень масла, у меня тоже передачи плохо начали включаться и вылетать. Оказалось что предыдущий хозяин ее ушатал на столько, что все подшипники пришлось поменять в коробке. Так как при вскрытии оказалось, что вместо 2,2 литров масла осталось только 200 мл, стал гулять вал и выдавил сальник и все масло ушло.